En el verano de 1990, un grupo de jóvenes coruñeses colaboró con el Ayuntamiento de La Coruña, la Autoridad Portuaria y el Real Club Náutico en la organización de la Regata Cutty Sark en dicha ciudad. Más de cien Oficiales de Enlace, voluntarios a los que se les asigna la atención de un barco participante durante la estancia de la flota en puerto, realizaron un gran trabajo y colaboraron en la estupenda imagen que dejó la ciudad en los visitantes.

El éxito de la organización y las magníficas condiciones del puerto, llevaron a que la regata recalase de nuevo en la ciudad en 1994. Un grupo de los Oficiales de Enlace que ya habían trabajado en la organización de 1990 participó en los preparativos y tras conseguir un nuevo éxito de organización, comenzaron a plantearse la posibilidad de participar en la regata representando a la ciudad y poder así realizar el sueño de participar enteramente en uno de los eventos más impresionantes de la navegación a vela.

Será en 1996 cuando logramos realizar nuestro objetivo. La primera Regata Cutty Sark que tuvo lugar en este año en el Mediterráneo contó con la presencia del barco Puerto de La Coruña, que desde Génova comenzó una apasionante singladura hasta Palma de Mallorca y de allí al histórico puerto de Nápoles. El barco fue alquilado mediante el apoyo de la Autoridad Portuaria de La Coruña, CaixaNova, varias firmas colaboradoras y un gran esfuerzo económico de sus tripulantes.

En 1997, con los mismos apoyos económicos, se alquila un nuevo barco el Ice Maiden, de 15 m de eslora, barco con el que se representa a la ciudad en la regata que se desarrolla entre los puertos de Aberdeen (Escocia), Trondheim y Stavanger (Noruega) y Göteborg (Suecia), en esta ocasión la Intenational Sail Training Association (ISTA, organizadora de la regata) otorgó a los tripulantes el galardón de Mejor tripulación novel de entre todos los barcos de la flota.

En 1998 volvemos a estar presentes, esta vez con el Maiden, el mítico velero veloz de las regatas Vuelta al Mundo, y de nuevo apoyados por la Autoridad Portuaria de La Coruña, acudimos a la regata entre Falmouth (Inglaterra), Lisboa, Vigo y Dublín. Recibiendo en Falmouth otro nuevo galardón, Al mejor espíritu deportivo, entregado por la Princesa Ana de Inglaterra a uno de nuestros tripulantes.

Convencidos de la necesidad de hacer accesibles a otras personas estas experiencias se comienza a plantear la posibilidad de incorporar a más jóvenes y entidades al grupo original de participantes y dar a éste una entidad jurídica. Y con el objetivo de dar continuidad durante todo el año a las navegaciones, en 1.999 adquirimos en Malta una goleta de velas de estay “Le Temps Perdu”, que después de un año de modificaciones será el “Juan de Lángara”

La Asociación toma su nombre del marino coruñes Juan de Lángara y Huarte (1736-1806), gran impulsor de la ciencia y el arte de la navegación e ilustre científico, y está abierta a todas las personas que quieran navegar o simplemente colaborar en la popularización de ésta práctica y en el desarrollo sus valores humanos y sociales. No pretende ser una escuela de vela, sino una puerta abierta a la navegación de altura a vela. Es así como surge la Asociación Juan de Lángara.